能。

伺服电机驱动器能通过驱动芯片自发脉冲控制电机运行和停止。如果是单电机运行，不需要复杂的动作。一般可以实现不需要上位机控制器的脉冲。

而且伺服位置产生偏差时，是编码器反馈讯号到驱动器，通过驱动器脉冲来修补电机的位置偏差。