没有其它sto线怎么控制伺服的，只有以下答案。

1、确定是位置控制还是速度控制还是扭矩控制，查看说明书根据代码设定。

2、通讯端口控制还是端子控制设置端口控制。

3、刚性调整可以设置成自动调整刚性参数。

4、脉冲控制位置，需要设置电子齿轮比参数。