拉氏量意思是指一个概括整个系统动力状态的函数。拉格朗日量是因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名。在拉格朗日力学里，假若已知一个系统的拉格朗日量，则可以将拉格朗日量直接代入拉格朗日方程式，来求得此系统的运动方程式。拉格朗日量（简称拉氏量，也作拉格朗日函数）是在多个学科中所运用的描述约束条件下的最优目标方程的一种形式。