历史上确实有庸芮。

庸芮见于史书记载，是在《战国策》上，问题是《战国策》成书并非一时，成书时间也远离庸芮生活的那个年代，书中文章作者并非一人，而且大多不知是谁，只是到了西汉，才由当时的经学家、目录学家、文学家刘向编定为三十三篇，书名也是刘向所拟定。所以，到底有关庸芮记载的那一段是不是真实历史，已经无考，但既然史书有记载，想当然地认为他只是《芈月传》里的虚构人物似乎也不妥当。