辛吉罗鱼又名鳍鱼，被认为是和肺鱼或腔棘鱼一样，具有长久历史而保存下来的“活化石”。被分类为硬骨鱼类，但却持有软骨、肠螺旋瓣、眼睛后面有喷水孔等软骨鱼类的特征。

鳍鱼胸鳍有柄，可以在水底爬行，使用和肺鱼一样发达像肺的鳔袋来呼吸，幼鱼有外腮。由于鳍内不具中轴骨骼，尽管鳍附有肌肉但不属于肉鳍鱼类。腹鳍短，臀鳍亦短小，靠近尾鳍尾鳍圆形，外观为对称状，属于非典型的矛型尾鳍，鳔分2叶，多分隔，似肺，前端开口于食道的腹侧。心脏有动脉圆锥、后大静脉。肠内有退化的螺旋瓣。