先看减速机是几级减速

1级减速就是有两根轴，两个齿轮

2级减速就有3根轴，4个齿轮

3级减速就有4根轴，6个齿轮

依此类推，齿轮是首尾轴上只有一个齿轮，中间轴就有两个齿轮，至于齿数有多少就不好说了，直齿轮最少齿数是17，斜齿轮可以少一点，我这说的是一般布置的，如果是特殊的减速机就不是这样了，就得具体问题具体分析了。