有的，减速机是可以正反双向旋转的。但对于需要频繁改变转向工作的减速机，设计制造时必须严格控制好齿轮的侧隙，否则容易引起齿轮传动系统的扭转振动，恶化传动系统的动力学性能。由此导致的后果可能是齿轮的点蚀加剧，断齿，系统轴承损坏，轴断裂，以及周围噪声的增大。