齿轮三级加速的原理是封闭在刚性箱体内的传动装置，它由三个齿轮啮合传动组组装而成，齿轮组由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩因此，在机械传动中应用广泛按照功率大小，分为大功率齿轮减速器、小功率齿轮减速器，小功率微型齿轮减速器的传动原理结构和大功率齿轮减速器不同。