马陆虫，一种外形跟蜈蚣很像的虫子，多在阴暗潮湿的地方可见。常见马陆成虫一般体长20～60mm，圆而稍扁，身体分头和躯干两部分。由多体节组成，背面具钙质背板。

头节含触角、单眼极大、小腭各一对，眼为聚眼。体节数因种类不同而有差别。

生殖孔1对，在第2对足基部。雌马陆卵白色、球形，外着透明粘性物质。