答案:坐在椅子上的爷爷简笔画。

第一步，我们先画出老爷爷的头顶部分，一条弧线。

第二步，接着在老爷爷的头部里面画出弯弯眉毛和一个眼镜。

第三步，接着在老爷爷的眼镜里面画出弯弯的眼睛。

第四步，接着在老爷爷的头部外面画出头发和耳朵。

第五步，然后在慈祥的老爷爷的头部下面画出小胡子。

第六步，然后继续画出慈祥的老爷爷的身体部分。

第七步，最后把慈祥的老爷爷的两只腿和脚画出来。简笔画慈祥的老爷爷就画好了。这样坐在椅子上的爷爷简笔画就完成了。