虾公腰是指腰力的运用上要有如虾腰般的爆炸力。

“虾公腰”者，是形容腰肢伸曲转体、像虾在水中游动一样，运转自如。风格特点是：短桥短马、灵活多变，步走四面、拳打八方。

拳术套路有大运天、小运天、天边雁、八图功和刘家五形拳等。

可惜刘家拳现已很少见到，只有民间极少数人练习，濒于失传