首先辈分上不太一样，公公婆婆指儿媳妇对丈夫的父母的称呼，比自己长一辈，爷爷奶奶是称呼年纪大的人（大两辈），头发胡子花白的那种最有感觉再就是一般人为了表示尊敬可以称长辈为老爷爷，但是没听过有人叫老公公的如果年龄感觉不是达到叫爷爷的程度，可以称呼伯伯。