先把豆浆粉用一点开水冲开，再把牛奶煮一煮，不要煮开，煮到稍微有一点小泡泡就可以了，然后再把加热了的牛奶倒进加了一点点水搅拌均匀了的豆浆粉里面，再充分的搅拌均匀，喜欢甜的可以在煮牛奶的过程中加点糖，不喜欢的可以不加。这样就完成了牛奶泡豆浆粉了。