腰筋的锚固长度应该为15d，梁腰筋的锚固长度和梁中的其他钢筋一样，按照规范规定的长度锚固，锚固方式是直锚，直接锚入梁的支座内即可。

钢筋锚固长度是指受力钢筋通过混凝土与钢筋的粘结将所受的力传递给混凝土所需的长度，用来承载上部所受的荷载。