送货单签名只签了姓不可以。只签了姓的送货单相当于，没有签字的送货单，由于没有被当事人认可，无法查证收货人（或经手人），不能充分证明双方之间存在债务关系，无论在法律上、还是在货物往来关系中，都属于无效单据，不能作为收到货的证据。