称为任劳任怨

意思为：

任：担当、承担。这个人做事既能承受劳苦又能承受埋怨。

出处：清 颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“而闱中任劳任怨，种种非笔所能尽。”意思是然而闱中做事既能承受劳苦，又能承受埋怨，种种所为不是用笔可以写完的。

示例：而杨嗣昌也完全执行他的主张，任劳任怨。