一是传统习惯形成的，二是由条约制定出来的。一般是两种方式的相互结合在传统习惯基础上，通过邻国间的友好协商，本着互谅、互让的原则，并经逐步完善而形成的。

国界的具体划定，一般亦有两类：

一是自然边界，也称天然边界，它往往以自然地理实体作为划分界线的标志，如：山脉、河流、湖泊等

二是人为边界，它包括数理边界和文化边界。 非洲的国民纯粹是人为边界，是殖民主义者见分非洲大陆的产物。在殖民主义人侵和瓜分之前，非洲是没有国界的，这是因为非洲地厂人稀，主要是游牧民族，部落经常迁移，任何边界对他们采说都显得多余非洲许多地区地貌类型比较单调，分布着大片的沙漠和草原，如世界上最大的撒哈拉沙漠，约占非洲总面积的1/4，地面缺乏自然边界标志（如河流、山脉等）地形测量资料不足，所以边界很难划定。