銮驾又名銮舆，指皇帝的车驾。后来逐渐演化，由古代帝王出巡的仪仗队伍简化而成。一般说来，一副銮驾包括金瓜、钺斧、朝天蹬和驾座共4件。

半副銮驾，是皇帝赐给贵族使用的皇帝仪仗，在配制上参照皇帝的规格减半，也就是只用车架和金瓜、钺斧。