一、含义不同

稳步：步履平稳地行走，比喻有把握地按一定步骤进行。

扎实①结实坚实：身体扎实|基础扎实。 ②踏实：工作扎实|心里不扎实。

二、出处不同

1、稳步：宋·秦观《满庭芳·咏茶》词：“娇鬟宜美盼，双擎翠袖，稳步红莲。”

2、扎实：

吴晗 《杰出的学者玄奘》

周立波 《民兵》：“两个扎实的民兵自告奋勇去送 何锦春 。”

峻青 《海啸》第三章：“有了你这个老把式，我心里就更扎实了。”

王士美 《铁旋风》第一部：“她扎实喜欢这个 蒙古族 姐妹的亲切、诚挚。”