三国演义中，鲁大夫是指鲁肃字子敬。鲁肃为三国演义中吴国的上大夫。也是继周瑜之后的第2任鲁国大都督。是三国演义中吴国的四大都督之一。他和周瑜是亲密挚友。又深得孙权的信任。有着良好的大局观，一直知道蜀汉联合吴国，然后一同抗击北方的魏国。