鲁肃最后没有投奔刘备，鲁肃投奔孙权，深得孙权赏识，周瑜死后，被任命为大都督，不可能投奔刘备。

鲁肃，字子敬，三国时临淮东城人，东汉末年战略家、外交家、政治家，孙吴势力著名的将领，为孙权策划未来战略蓝图《榻上策》。197年，因向孙权提出鼎足江东的战略规划而得到赏识。208年，大败曹军于赤壁，奠定三国鼎立格局。