在有固定轴转动的物体平衡中，力臂指的是:力的作用线到固定转动轴的垂直距离。一般情况下，力臂是不在有固定转轴的物体上的。力和力臂的乘积叫力矩。当动力矩和阻力短相等时(正，负力矩的代数和为零)物体处于静止或勻速转动状态。(平衡状态)当作用在杠杆上的力的力臂在杠杆上时，这个力的力矩为零，当有几个力作用下，有固定轴物体处于平衡状态时，不可排除有的力的力臂在杠杆上，或所有力的力臂均在杠杆上，杠杆仍能保持平衡。
力臂一定在杠杆上吗
力臂不一定在杠杆上，力臂是支点到力的作用线的垂直距离，若杠杆是弯曲的，力臂就不会在杠杆上。与动力对应的力臂叫动力臂，与阻力对应的力臂叫阻力臂。
在力学里，典型的杠杆是置放连结在一个支撑点上的硬棒，这硬棒可以绕着支撑点旋转。古希腊人将杠杆归类为简单机械，并且严谨地研究出杠杆的操作原理。某些杠杆能够将输入力放大，给出较大的输出力，这功能称为“杠杆作用”。杠杆的机械利益是输出力与输入力的比率。
力臂一定在杠杆上吗
杠杆中力臂指的是力的作用线到支点的距离，这个距离不一定在杠杆上，利弊的画法可以借鉴初中数学中点到直线的距离来巩固，初中数学中点到直线的距离是指点到直线的垂线段，所以作用线到支点的距离也是作用线到支点的垂线段，这个吹线段不一定跟杠杆重合，只有杠杆跟力相互垂直的时候，可能利弊就在杠杆上。
