力和力臂的乘积叫力矩，叫转矩、扭矩也可以

通常使物体沿逆时针方向转动的力矩取“正”，使物体沿顺时针方向转动的力矩取“负”

（力矩的方向是旋转方向，即正反转）

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。