传统意义上，马来西亚是东南亚，不属于南亚地区。

马来西亚国土面积330345平方公里，位于东南亚，国土被南海分隔成东、西两部分，全国海岸线总长4192公里。西马位于马来半岛南部，北与泰国接壤，南与新加坡隔柔佛海峡相望，东临南海，西濒马六甲海峡。东马位于加里曼丹岛北部，与印度尼西亚、菲律宾、文莱相邻。