应该有两种可能：

一是编码器抗干扰能力差，受干扰了 二是编码器光电系统出现问题，造成脉冲紊乱，计数不准。

解决办法：

把编码器卸下来，找一个脉冲表试一下，看脉冲是否准备，辨不辨别方向。如果没有脉冲表，可以用万用表测一下编码器的AB两相，看有没有高低电平的变化，简单的确定一下两相通道是否正常。