刘备的次子刘永的后代分布在云南大理一带，蜀国灭亡，刘永后代为避战乱，逃到云南。

刘永，字公寿，涿郡涿县人，蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。章武元年六月，封鲁王。建兴八年，改封甘陵王。咸熙元年，蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为郎中。