刘备应该见过汉献帝，具体时间应该是在建安四年左右，当时刘备是在许昌，被封为左将军。应该见过皇帝

不过，在真实的历史上，刘备与汉献帝直接发生交集的情况并不多。当时刘备是朝廷中的左将军，汉献帝确实也是传过“衣带诏”的，不过不是给刘备，而是给他的妃子董贵人的父亲董承，让董承想办法杀掉曹操。