前者更好

两款车在核心的部分都是一致的，比如都基于TNGA架构打造，并全系搭载丰田第四代THS-II混动系统，所以两款车的动力都是2.5L自然吸气发动机的混合动力系统，也都采用了E-CVT无级变速的方式。

最明显的差异就在于尺寸上。一汽丰田格瑞维亚的长宽高分别为5175/1995/1785（高配）mm，轴距3060mm而Sienna赛那的长宽高分别为5165/1995/1785（高配）mm，从长度上，格瑞维亚显然更占优势，而且这个尺寸在同级别中，也算是中等偏上的水平。