一般高粱收割的最佳时间是在高粱灌浆后期，高粱穗部籽粒有80%左右由白色转为红褐色的时期。但由于高粱在生长过程中受各种因素的影响，成熟度不一致因此高粱收割一般应分为两次采收，第一次在80%的高粱达到收割要求时，收割一次，剩下的20%待高粱进一步成熟，符合收割要求再收割。收割后及时脱粒晒干，否则影响品质。