半等角点是航空摄影机的主光轴与主垂线（即过物镜中心的地面垂线）之间夹角的角平分线与像面的交点。

半等角点是主光轴与主垂线之间夹角的角平分线与像面的交点常以c表示，对于水平航空像片、半等角点与像主点重合。像片倾斜角度越大，半等角点与像主点拉开的距离也越大。