汉代步兵被称为“材官”或“材士”，遍置全国各地，它是汉军中数量最多的兵种。

材官是秦汉时期设置的一种预备役兵种，也是对步兵的称呼。材官、材士，都是说有勇力的人。汉朝以后“材官”这个词就不用了，但中低级的武职中有材官将军一职，一直保留到唐朝。