拿走是指将某物拿起并且带走的行为。表示物体从一处到了另一个地方。而拿起是指将某物拿起但并没有带走的行为。表示物体没有离开原来的位置。所以二者是有区别的。例如：我们会说：这本书，我拿走了。表示这本书已经不在原来的位置，已被我拿走了。

再比如：我们会说：这本书我拿起后，又被我放下了。表示这本书还在原处，没有变化。