需要。云鲸的扫拖一体机拖地拖一半不动了，可以关机重启一下，基站拔了电源重插。或者 把这个机器人拿起来看一下，他的滚刷那里是不是插入了什么东西，如果是缠绕了什么东西的话你直接给它拽出来就可以了，一般都是有障碍物把它吸进去了，所以才会这样。