出自「姒」姓，以国名为氏。据《元和姓纂》和《通志．氏族略》所载，春秋时，夏禹后人，杞国公子敬叔，到齐国出任，食邑于鲍邑。因以鲍为氏。其子鲍叔牙，曾孙鲍国，世代为上卿。
2、为鲜卑族复姓所改。据《魏书．官氏志》所载，南北朝时，北魏有代北复姓「俟力伐氏」随魏孝文帝南迁洛阳后，定居中原，代为汉姓「鲍」氏。又代北复姓有「鲍俎」氏。
鲍姓的源流，可追溯到夏禹时代。禹的后人敬叔是春秋时齐国的贵族，受齐国封赏，采食于鲍邑，人们称之为鲍敬叔。他的后人就以鲍为姓。
鲍叔牙的祖先是谁
鲍叔牙祖先敬叔，出生于颍上今安徽，夏禹裔孙敬叔之子，春秋时齐国大夫，其父敬叔被封于鲍，叔牙开始为封色为氐，称鲍叔牙，。
