增量型编码器的倍频：是指电机反馈的编码器倍频，在电路里是用软件或硬件处理来实现的。

一般4倍频居多。

例如，如果电机装了一个2500线编码器，则在不倍频的情况下，电机每转一圈可输出2500个脉冲如果经过4倍频电路处理，则可以得到一圈10000个脉冲的输出，电机一圈为360°，所以每个脉冲代表的位置为360°/10000，相比360°/2500， 分辨率提高4倍