后果如下

编码器有限的分辨率以及速度环周期（分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大）。

不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动。