电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。

主要原因及解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流在高频范围转矩不足时，适当提高驱动电路的驱动电压改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可适当降低电机运行频率，以便提高电机的输出转矩。