电机使用的是3相,反电动势为正弦,凸极式的永磁同步电机,机械输入类型为负载转矩。电机的相电阻 为0.415 ,直轴和交轴电感分别为 0.0045、0.0054 、永磁体磁链为 0.8767、转动惯量、阻尼系数、极对数、静摩擦力分别设置为1、0.0025、4、0,其他的初始...