1确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值

并确认是否因过度的加速度附加指令而使动作过

猛，根据需要修改动作条件

2、确认各个轴是否存在被推压或拉伸，如有，需要

进迸行修正

3、 确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接

4、确认输入电压是否为其控制器的额定电压

5、确认是否能够解除该轴的制动器

注意：若要消除该报警，需要断电后再重新上

电