发那科机器人srvo-231的报警

排除过程：机床一上电，未启动CNC，继电器就吸合，说明系统的I/O板有输出，根据经验，多半是板子的输出放大元件或其它有击穿或短路。

910、911报警是RAM奇偶校验错误，在同时按住删除+复位键，启动CNC，清除参数，以上报警消除，这是重新输入参数，系统重新启动，又出现910、911报警，怀疑存储板或主板坏了，由于无备板，只好暂时不管，就修I/O问题