差速电机是有刷电机。

无刷电机和差速电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和差速电机的结构相反

差速电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢

无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连。