都用在汽车上面

汽车直行时，两侧驱动轮所受阻力基本相等，差速器内的行星齿轮，只随十字轴公转（不自转），推动两侧半轴齿轮带动两个半轴等速旋转。因为半轴外端固定在轮毅上，所以轮毅上的两个驱动轮也等速转动。汽车转弯时，或两侧驱动轮受到地面的阻力不同时，通过差速器的作用，使阻力形成的力矩通过半轴反传至半轴齿轮，迫使行星齿轮绕十字轴转动，形成内侧车轮转速减慢而外侧车轮转速增加，结果使两侧驱动轮以不同的转速沿地面滚动。