先后伐楚五次，攻破楚都鄢郢(今宜城郑集)，楚师败绩，时平王已死，据说伍子胥掘其墓，鞭尸三百以泄愤。

伍子胥是我国春秋时代著名的军事指挥家，一代名相，城市规划的巨匠。伍子胥出生于楚国的一个世代官宦家庭，楚平王时其父伍奢为太子太傅。后平王听信太子少傅费无忌的谗言，设计陷害伍奢及其二子伍尚、伍员，伍员逃走。伍尚与其父于平王七年（前522）被斩于市。