康熙敬母，将母安顿在此居住，取其松鹤延年之意。乾隆皇帝也常在静余轩读书、作诗。

松鹤清樾是康熙在距避暑山庄内榛子峪沟口百米处的御道北面平地上为母后修建的寝宫。该宫背山临溪，建有东西两院，后来用做乾隆书斋。

      避暑山庄榛子峪沟，香草遍地，异花缀崖，夹岭虬松苍蔚，鸣鹤飞翔。登蓬瀛，临昆圃，神怡心旷，洵仙人所都，不老之庭也。康熙皇帝并为此景作诗：“寿比青松愿，千龄叶不凋。铜龙鹤发健，喜动四时调。”