空间两直线位置关系可根据是否共面可分异面直线和共面直线，而共面直线可分为平行与相交。也可以根据交点分类，划分为相交。没有交点可分为平行和异面。位置关系定义为两直线只有一个交点叫相交线，同一平面内没有公共点叫平行。不同在任一平面内直线叫异面直线。