伺服电机显示r91故障分析：驱动器内部问题

1，软件设置。查看电机磁对级数是否设置正确。相应的软件要与之对应。

2，控制板上码盘口5V电压是否正确。

3，控制板码盘口处差分输入芯片26LV32可能损坏。

4，电机动力线接线是否正确。 电机问题 1，电机内部编码器烧坏。