如果是PLC本身高速脉冲口，只能控制伺服驱动以集电极方式以差分方式必须是PLC定位模块，定位模块与驱动器接线

其中DICOM为+公共端，D0COM为-公共端。

1.EMG为急停信号。

2.ALM为报警信号

3.I：输入信号，O：输出信号

4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：转矩控制模式，P/S：位置/速度控制切换模式，5·S/T：速度/转矩控制切换模式，T/P：转矩/位置控制切换模式6·通过对参数№PD03～PD08，PD10～PD12的设定，还可以使用信号TL和TLA。