舵机加限位开关步进电机限位开关三根线的接线接法：

粽色的是接电源的正极，蓝色的是接电源的负极，黑色的是接载（信负号输出）（X1限位或X2限位）。

实现功能：【P0 →13】按【启动键】反转到限位开关停。再按【启动键】正转到另个限位开关停

上述接线接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起

这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下:

首先模式要选用P0=13的模式