可能几个原因： 1、伺服负载过大（伺服选小了） 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
驱动器内设置了伺服ON和两端接通，电机可以点动，上电没报警，PLCY0，Y2已输出，电机没转，过会驱动器显示AL52报警。
24V电源由PLC供给，驱动器COM也接了此电源，EMG是外接的。
解决方法恢复出厂设置即可
舵机断电后不会自锁
原创 | 2022-12-04 14:38:59 |浏览：1.6万
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