可以是直系亲属。

因为：遗产继承人，必须是符合我国遗产规定的第一顺位继承人和第二顺位继承人。

第一顺位继承人，即：配偶，父母，子女。

第二顺位继承人，即：兄弟姐妹。

如果沒有第一顺位继承人，则由第二顺位继承人继承。

所以，符合条件的继承人要一同去公证处做遗产继承的公证。